Historisk udvikling af lejer

Den tidlige form for lineære bevægelseslejer var at placere en række træstænger under en række lurplader. Moderne lineære bevægelseslejer bruger det samme arbejdsprincip, men nogle gange bruges kugler i stedet for ruller. Den enkleste type roterende leje er en ærmetleje, som simpelthen er en ærme klemt mellem hjulet og akslen. Dette design blev senere erstattet af rullende lejer, som erstattede den originale foring med mange cylindriske ruller, der hvert rullende element virker som et separat hjul.
Et eksempel på en tidlig kugleleje blev opdaget på et gammelt romersk skib bygget i 40 f.Kr. ved Lake Nami i Italien: En træboldlagning blev brugt til at understøtte en roterende bordplade. Det siges, at Leonardo da Vinci beskrev en type kugleleje omkring 1500. En af de forskellige umodne faktorer ved kuglelejer er, at de kan kollidere med hinanden og forårsage yderligere friktion. Men dette fænomen kan forhindres ved at placere kuglerne i små bure en efter en. I det 17. århundrede gav Galileo den tidligste beskrivelse af "burmonterede kuglelejer. I slutningen af det 17. århundrede designede og fremstillede C. Warlow fra England kuglelejer, som blev installeret på mailbiler til prøveudvikling, og P. værd fra England opnåede et patent på kuglelejer. Den tidligste praktiske rullende leje med et bur blev opfundet af urmager John Harrison i 1760 for at lave en H3 -timers meter. I slutningen af det 18. århundrede offentliggjorde HR Hertz fra Tyskland et papir om kontaktstress i kuglelejer. På grundlag af Hertz's resultater gennemførte R. Srerbeck fra Tyskland og A. Palmgren fra Sverige omfattende eksperimenter, hvilket bidrog til udviklingen af designteori og træthedslivsberegning til rullende lejer. Derefter anvendte NP Petrov fra Rusland Newtons viskositetslov til beregning af lejet friktion. Det første patent på Ball Groove blev opnået af Philip Vaughn fra Carson i 1794.
I 1883 foreslog Friedrich Fisher brugen af passende produktionsmaskiner til at slibe stålkugler af samme størrelse og nøjagtige rundhed og lægge grundlaget for lejerindustrien. O. Reynolds fra Det Forenede Kongerige gennemførte en matematisk analyse af Thors opdagelse og afledte Reynolds -ligningen og lagde grundlaget for teorien om hydrodynamisk smøring.